本书是21世纪高校机电类规划教材，可作为机械类和近机类专业教学用书，也可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员参考。
全书分液压传动和气压传动两篇，共十五章。第一篇为液压传动，主要讲述液压传动基础理论、液压元件、液压基本回路、典型液压系统及其设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与常用回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。
本书与同类教材相比较，兼顾了液压与气动元件、回路的通用性和专门化，同时考虑了液压与气动技术的传统体系和发展趋势，增加了液压与气动行业最新技术成果的应用，尤其注意了传授知识和培养能力并重。
本书同时配备多媒体课件。
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