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《控制工程基础》作为一门技术基础课教材，在介绍控制理论的基本原理和基本概念的同时，以机械系统、电路系统为背景，阐明了控制理论在工程中的应用。《控制工程基础》的主要内容包括数学基础——拉普拉斯变换、传递函数、时间响应分析、系统误差分析、频率特性分析、系统稳定性分析和系统的校正设计。每章都给出应用实例、MATALAB实现以及习题。
拉普拉斯变换简称拉氏变换（以下简称拉氏变换）。拉氏变换及拉氏反变换是分析线性工程控制系统动态特性的基本数学方法。它能够将线性常微分方程转化为代数方程，使其求解大为简化，从而便于用解析法分析线性控制系统的性质。在经典控制理论中应用拉氏变换，可以直接在频域中研究系统的动态特性，对系统进行分析、综合和校正。
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0 有用 颍原真吾 2017-09-02 21:40:23
拉普拉斯变换简称拉氏变换（以下简称拉氏变换）。拉氏变换及拉氏反变换是分析线性工程控制系统动态特性的基本数学方法。它能够将线性常微分方程转化为代数方程，使其求解大为简化，从而便于用解析法分析线性控制系统的性质。在经典控制理论中应用拉氏变换，可以直接在频域中研究系统的动态特性，对系统进行分析、综合和校正。
0 有用 颍原真吾 2017-09-02 21:40:23
拉普拉斯变换简称拉氏变换（以下简称拉氏变换）。拉氏变换及拉氏反变换是分析线性工程控制系统动态特性的基本数学方法。它能够将线性常微分方程转化为代数方程，使其求解大为简化，从而便于用解析法分析线性控制系统的性质。在经典控制理论中应用拉氏变换，可以直接在频域中研究系统的动态特性，对系统进行分析、综合和校正。