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《工程力学:理论力学简明教程》由胡宇达主编，根据教育部“高等工业院校理论力学课程教学基本要求”编写。全书内容共分三篇，即静力学、运动学和动力学。书中附有一定数量的习题及参考答案，以便读者学习。
《工程力学:理论力学简明教程》可作为高等院校工科专业理论力学课程(中、少学时)的教学用书，也可供其他专业选用或有关工程技术人员参考。
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