郑荣跃主编的《结构力学》根据教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导分委员会修订的《结构力学课程教学基本要求（A类）》编写。全书共分12章，主要内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的受力分析、结构位移计算、力法、位移法、渐近解法、矩阵位移法、影响线及其应用、结构的动力计算、结构的稳定计算、结构的极限荷载等。本书特点是强调基本理论、基本概念、基本方法，注意吸收定性结构力学的思想，注重突出计算与分析能力的培养，强调与实际工程的密切联系。
《结构力学》可作为高等院校土木工程、水利工程、工程力学等专业本科教材，也可作为土建类非结构专业的教材，还可以供高等院校力学教师及相关专业工程技术人员参考。
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