《普通高等教育"十一五"国家级规划教材辅导教材•21世纪高等教育规划教材学习指导与考研系列:理论力学辅导与习题解答》为理论力学课程教学及考研用辅导教材，共四篇。前三篇包括静力学、运动学和动力学共14章，与贾启芬、刘习军主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材——《理论力学》（第2版）同步使用。每章编有课程“主要内容”、教学“基本要求”、本章“重点讨论”、典型“例题分析”和“习题解答”五个部分。对《理论力学》（第2版）中的习题进行了解答，阐述了解题的正确思路、方法和技巧， 加强了自学指导。附录汇编了天津大学2006 2010年的理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解。
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