内容简介 · · · · · ·

本书重点围绕车路协同环境下交通群体协同决策与智能控制的机制设计、协同决策普适模型构建和在典型交通系统中的应用实现，系统和全面地介绍了项目在复杂混合交通群体智能协同决策与优化控制理论与方法方面的研究成果，包括交通群体协同决策机制、局部优化模型及应用、集中式/分布式路权分配模型及应用、交通群体轨迹规划模型及应用，以及大规模交通群体协同决策计算模型，并结合研究过程中的应用实践，给出了可借鉴的应用实例。