《机器人主动嗅觉》内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。《机器人主动嗅觉》最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。 《机器人主动嗅觉》适合从事机器人感知与控制、仿生学、仿真技术、搜索方法、群体智能、估计理论与方法等方面的科研人员阅读，也可供对机器人和人工智能感兴趣的大专院校师生学习参考。
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