在《声纳系统工程导论》教学与研究中所面临的主要挑战有两点，一是《声纳系统工程导论》是一个跨学科的领域，它需要电气工程（如孔径理论、阵列理论、数字信号处理、通信理论、随机过程和检测理论）、海洋学（如海洋环境）以及物理学（如换能器和水声传播）等基础知识；二是参加《声纳系统工程导论》课程或想要自学的学生、工程技术人员和科学家通常具有不同的专业背景。 《声纳系统工程导论》的目标是探讨那些对理解现代声纳系统工程至关重要的主题。从而使具有不同专业背景的学生、工程技术人员和科学家能够分析和设计主/被动声纳系统，对主动声纳系统进行基础信号设计，并理解水声通信信号的基础知识。如果读者对基础知识有较好的理解，则可以通过《声纳系统工程导论》的学习较容易的分析和设计大多数声纳系统。为了更好地理解基础知识，保持数学的严谨性是很重要的，这样读者就可以看清重要结论的推导过程以及在何处做了假设和近似。
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