Raspberry Pi 机器人开发指南

格里梅特*的《Raspberry Pi机器人开发指南( 原*第2版)》以树莓派(Raspberry Pi)硬件平台和 Raspbian操作系统为核心，介绍自主构建机器人的实 用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面 的问题，包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开 发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能 的实现，以及无线遥控、GPs定位、空中飞行、水面 航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个 独立功能进行整合，*终打造出一个完整的机器人。

本书采用“树莓派硬件平台+Raspbian操作系统”的 组合作为机器人控制系统，通过任务分解的方法，每 章实现机器人的一个功能，便于读者学习与理解。针 对每个具体的任务，又采用step-by-step的方式进行 阐述，具有很强的可操作性。

本书可作为机器人爱好者学习如何构建机器人的 入门...

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格里梅特*的《Raspberry Pi机器人开发指南( 原*第2版)》以树莓派(Raspberry Pi)硬件平台和 Raspbian操作系统为核心，介绍自主构建机器人的实 用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面 的问题，包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开 发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能 的实现，以及无线遥控、GPs定位、空中飞行、水面 航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个 独立功能进行整合，*终打造出一个完整的机器人。

本书采用“树莓派硬件平台+Raspbian操作系统”的 组合作为机器人控制系统，通过任务分解的方法，每 章实现机器人的一个功能，便于读者学习与理解。针 对每个具体的任务，又采用step-by-step的方式进行 阐述，具有很强的可操作性。

本书可作为机器人爱好者学习如何构建机器人的 入门书籍，也可作为国内各大专院校计算机专业大学 生的实验指导书。对于参加各类机器人竞赛的大学生 而言，本书同样具有参考价值。

HOUR 1 树莓派入门
开始行动
打开包装盒
给开发板供电
接上键盘、 鼠标与显示器
安装操作系统
· · · · · · (更多)

HOUR 1 树莓派入门
开始行动
打开包装盒
给开发板供电
接上键盘、 鼠标与显示器
安装操作系统
远程访问树莓派
小结
HOUR 2 树莓派编程
基本的Linux命令
在树莓派上创建、 编辑和保存文件
在树莓派上创建并运行Python程序
树莓派上基本的程序结构
C C++语言介绍
小结
HOUR 3 语音输入与输出
连接硬件， 制作并输入声音
使用eSpeak让机器人说话
使用PocketSphinx识别语音命令
理解语音命令并发起动作
小结
HOUR 4 让树莓派能看见
连接USB摄像头并查看图像
连接摄像头扩展板并查看图像
下载和安装OpenCV（一种全功能视觉库）
使用视觉库检测彩色物体
小结
HOUR 5 轮式移动机器人
获取相关硬件
使用树莓派GPIO控制直流电机
在树莓派上编程控制移动平台
使用PWM控制电机转速
添加控制参数
通过语音命令控制移动平台的运动
小结
HOUR 6 让机器人运动更灵活――学会用腿走路
获取硬件
使用舵机控制器连接树莓派与移动平台
在Linux中创建一个程序来控制移动平台
通过语音命令让移动平台真正移动起来
小结
HOUR 7 使用传感器避障
连接红外传感器
使用GPIO ADC连接红外传感器
连接USB声呐传感器到树莓派
使用电机来移动单个传感器
小结
HOUR 8 真正的移动――远程遥控机器人
硬件准备
将树莓派连接到无线USB键盘
使用键盘控制
使用无线网卡（Wi-Fi）远程控制
使用ZigBee远程控制
小结
HOUR 9 使用GPS接收器定位机器人
连接树莓派到GPS接收器
编程访问USB GPS设备
连接树莓派到串口（UART）GPS接收器
编程访问串口GPS设备
在地图中查看定位信息
小结
HOUR 10 系统集成
建立通用控制框架
使用ROS实现复杂功能
小结
HOUR 11 上天入地
航海机器人
飞行机器人
潜水机器人
小结
· · · · · · (收起)