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本教材是北京大学21世纪地学规划教材之一，旨在全面介绍卫星导航定位的基础知识，包括基本原理，方法以及简单的应用，重点介绍美国GPS系统和我国北斗系统的组成、信号的处理、单点定位与导航的计算原理、实施动态定位与导航的方法等内容。为让学生有更直接的认识，本书后半部分还有供学生亲手操作的实验内容，可以让学生亲手操作实验，让同学们掌握相关算法以及用户模块使用，为进一步深入学习和运用卫星导航定位的相关理论与技术奠定基础。
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