人机协作理论与方法

本书阐述了面向机器人的智能人机协作技术。全书分为八章，主要内容有：绪论，包括人机互融作用、发展历程、人机互融元素；人机特点，包括人和机器的因素、区别；人机安全技术，介绍了人和机器的安全、人机安全策略；人机交互，包括传统人机交互技术，基于自然语言理解、手势、眼神、头部的人机交互方法，以及基于多模态的交互方法；人机学习，包括人类学习、机器学习和人机协作学习；人机协作技术（本章是全书的重点），包括多智能体理论与技术、多通道融合技术、智能规划；智能人机互融技术体系，包括人机空间划分与关联、人机决策分层模型面向用户意图的智能人机交互模型；智能人机互融系统的实践研究，包括在线示教、智能抓捕、虚拟雕塑等。本书将理论与实践相结合，由浅及深地介绍了面向机器人的智能人机协作理论、技术以及应用前景。 本书可作为高等学校人工智能、智能科学与技术等相关专业学习智能人机协作的教材，也可供从事智能人机协作技术的研究人员和工程技术人员参考。