本书基于Arduino平台，详细介绍了Arduino项目开发所需的硬件、编程环境、Arduino语言基础，分章节重点介绍了常用元器件及其应用，列举了轮式移动机器人、机械臂、足式机器人等的制作与控制。 本书可作为机械类、自动化类、计算机类专业的机器人课程教材。对于那些喜欢创客机器人而苦于没有足够知识的读者来说，本书也可作为自学参考书。第二篇Arduino 元器件及应用 主要介绍常用元器件、传感器、通讯模块、电机等，这些都是机器人所需要的外围设备。 第三篇 Arduino 机器人实战案例(基于探索者套件) 有了前面的基础，本篇进行实战演练，主要以小车为载体进行各种控制，比如蓝牙控制、红外遥控、循迹、避障等功能。最后主要对机械臂的设计与控制。简要介绍四足和两足机器人。
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