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本书以主人公莫星游历机械王国的经历为主线，让青少年跟随莫星的脚步，了解“机构”的结构（构件、运动副、运动链）与组成原理（机构自由度、机构确定运动的条件等），理解花样百出的连杆机构家族（连杆机构演变，连杆机构的类型及应用、基本参数、简单设计等）、干脆利落的凸轮家族（凸轮的基本参数、类型及应用、运动规律、轮廓设计等）、相拥而动的齿轮家族（齿轮的类型及应用、基本参数），“机构”的取长补短（组合机构的类型及应用）等，吸引青少年将来从事机械行业。
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