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《水中异型机器人研究》系统介绍了水中异型机器人的研究技术，在内容安排上，既包含了相关支撑基础技术的介绍，又体现了国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。《水中异型机器人研究》共分6章，主要内容包括水中异型机器人概论、水中异型机器人技术基础、船舶送缆机器人、微型水下观光机器人、仿潜水员机器人、海底作业型机器人。《水中异型机器人研究》选例具体、科学合理，可以作为机器人工程专业高校教师、科研和工程技术人员的参考用书。
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