非线性控制

出版者的话
译者言
前言
第1章引论1
1.1非线性模型1
1.2非线性现象6
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出版者的话
译者言
前言
第1章引论1
1.1非线性模型1
1.2非线性现象6
1.3全书概况7
1.4练习8
第2章二维系统12
2.1线性系统的定性性质13
2.2平衡点附近的定性性质16
2.3多重平衡点18
2.4极限环20
2.5绘制相图的数字化方法23
2.6练习24
第3章平衡点的稳定性27
3.1基本概念27
3.2线性化31
3.3Lyapunov方法33
3.4不变性原理39
3.5指数稳定性42
3.6吸引域44
3.7Lyapunov逆定理48
3.8练习49
第4章时变系统和扰动系统53
4.1时变系统53
4.2扰动系统56
4.3有界性与终极有界性60
4.4输入状态稳定性66
4.5练习70
第5章无源性74
5.1无记忆函数74
5.2状态模型77
5.3正实传递函数80
5.4与稳定性的联系83
5.5练习85
第6章输入输出稳定性88
6.1稳定性88
6.2状态模型的稳定性92
6.32增益96
6.4练习100
第7章反馈系统的稳定性103
7.1无源性定理103
7.2小增益定理110
7.3绝对稳定性113
7.4练习122
第8章特殊形式的非线性系统125
8.1标准型125
8.2控制器型131
8.3观测器型137
8.4练习142
第9章状态反馈镇定145
9.1基本概念145
9.2线性化146
9.3反馈线性化147
9.4局部反馈线性化152
9.5反步法155
9.6基于无源性的控制160
9.7控制Lyapunov函数164
9.8练习167
第10章状态反馈鲁棒镇定170
10.1滑模控制170
10.2Lyapunov再设计方法184
10.3高增益反馈189
10.4练习191
第11章非线性观测器194
11.1局部观测器195
11.2扩展Kalman滤波器196
11.3全局观测器199
11.4高增益观测器200
11.5练习204
第12章输出反馈镇定207
12.1输出反馈线性化207
12.2基于无源性的控制208
12.3基于观测器的控制210
12.4高增益观测器和分离原理212
12.5最小相位系统的鲁棒稳定性218
12.6练习224
第13章跟踪与调节226
13.1跟踪控制228
13.2鲁棒跟踪控制229
13.3设定点间的转移231
13.4通过积分控制的鲁棒调节234
13.5输出反馈237
13.6练习239
附录A示例242
附录B数学知识概述257
附录C组合Lyapunov函数262
附录D证明267
参考文献272
符号表281
索引283
· · · · · · (收起)