第1章绪论
1.1研究背景和意义
1.1.1研究背景
1.1.2研究意义
1.2研究现状及评述
1.2.1地磁导航技术研究现状
1.2.2适配性问题研究现状
1.2.3研究现状评述
1.3研究内容与主要贡献
1.3.1研究内容
1.3.2主要贡献
1.4本书组织结构
第2章水下地磁导航适配性问题综合分析
2.1引言
2.2水下地磁导航适配性问题约束条件分析
2.2.1地磁基准图制备
2.2.2构图要素选取
2.2.3地磁匹配算法
2.2.4惯性导航系统精度
2.2.5潜航器运动约束
2.2.6水下地磁图获取
2.3水下地磁导航适配性问题基本框架
2.4候选匹配区尺寸建模
2.4.1问题分析
2.4.2候选匹配区尺寸模型构建
2.4.3算例分析
2.5面向地磁适配性分析的数据库构建
2.5.1基本适配特征
2.5.2匹配概率
2.5.3数据库构建
2.6本章小结
第3章基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建
3.1引言
3.2地磁进化合成特征构建问题分析
3.3基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建策略
3.3.1合成特征基因编码
3.3.2合成特征进化过程
3.3.3进化适应度函数
3.3.4进化合成特征构建方法
3.4地磁进化合成特征性能评估实验
3.4.1实验环境配置
3.4.2实验验证与分析
3.4.3合成特征性能比较
3.4.4进一步讨论
3.5本章小结
第4章候选匹配区自组织优化分类方法
4.1引言
4.2候选匹配区自组织优化分类问题分析
4.3候选匹配区分类器:支持向量机
4.3.1支持向量机分类性能影响因素
4.3.2候选匹配区多分类策略
4.4基于CA—SVM的候选匹配区自组织优化分类方法
4.4.1面向候选匹配区自组织优化分类的遗传算法设计
4.4.2候选匹配区自组织优化分类方法:二分类情形
4.4.3候选匹配区自组织优化分类方法:多分类情形
4.5自组织优化分类方法性能评估实验
4.5.1实验环境配置
4.5.2实验验证与分析
4.5.3分类方法性能比较
4.5.4进一步讨论
4.6本章小结
第5章面向地磁方向适配性分析的层次决策方案
5.1引言
5.2地磁方向适配性问题分析
5.2.1方向匹配概率
5.2.2问题描述
5.3基于Gabor滤波的地磁方向适配性分析
5.3.1Gahor方向特征提取
5.3.2面向地磁方向适配性分析的Gabor滤波器频域设计
5.4基于灰度共生矩阵的地磁方向适配性分析
5.4.1灰度共生矩阵方向特征提取
5.4.2灰度共生矩阵参数对方向适配特征性能的影响分析
5.4.3面向地磁方向适配性分析的特征融合
5.5地磁方向适配性分析层次决策方案
5.5.1Gabor滤波和灰度共生矩阵的互补关系分析
5.5.2基于自适应神经模糊推理系统的互补模型构建
5.5.3层次决策方案
5.6层次决策方案性能评估实验
5.6.1实验环境配置
5.6.2实验验证与分析
5.6.3基于不同建模方法的层次决策方案性能比较
5.6.4进一步讨论
5.7本章小结
第6章水下地磁导航适配性分析综合仿真实验
6.1引言
6.2地磁场向下延拓对适配性的影响
6.3水下地磁导航适配区选取及结果检验
6.3.1基于进化合成特征的地磁适配区选取及结果检验
6.3.2基于自组织优化分类器的地磁适配区选取及结果检验
6.3.3区域适配性分析方法的应用策略
6.4水下地磁导航适配方向选取及结果检验
6.4.1基于层次决策方案的地磁适配方向选取
6.4.2地磁适配方向选取结果检验
6.5适配性约束下的水下地磁导航航迹规划应用算例
6.5.1水下地磁导航航迹规划的约束条件
6.5.2适配性约束下的水下地磁导航航迹规划策略
6.5.3算例分析
6.6本章小结
第7章总结与展望
7.1工作总结
7.2进一步研究展望
附录A基于最大离差和最大熵的多属性决策方法
附录BTikhonov—Lcurve向下延拓算法
附录C基于粒子群优化算法的水下地磁导航航迹规划方法
参考文献
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收起)
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