牟宗三一直在讲道家和儒家在玄理和义理上的区别。其实首先，儒家讲先天而天弗韦，后天而奉天时。讲的是仁，讲的是大人的道德是天也不能违抗的，但是大人也是人，所以要遵循天时。就像康德讲的，人才是自然的最后目的。人的目的是圆善。很大的人本主义的色彩。道家怎么讲，他们讲无，万物之始，有，万物之母。这是讲自然，讲万物的。两者关注的本体是一样的，都是创造原则和终成原则。但是重心不一样。 不过最聪明的是，两家都没有把创造性原则客观化，人格化。
直方大，不习，无不利。牟宗三讲不习就是回归原始，讲简易之道。其实就是按照自己的良知自己的标准来做事情。不用在乎他律道德。只有这样，才能让你幸福快乐。当然，前提是直，方，且大
敬以内直，义以方外。敬，只有儒家讲敬，这是道德的层面。要内修道德。为什么要方外，因为儒家说人要进入社会。佛教讲止观，就是修禅定，修般若，完全是自己的事情。道家也是如此。
儒家是自律道德，自律之所以为自律考什么的东西呢？靠freewill，moral will，照儒家词语讲，就是靠本心，靠良知。真正讲主体，从主体这个地方挺立起来，顶天立地，只有儒家。其他诸教，都不是从主体挺立出来，都是绕出主体之外的。这是核心的一点。
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