王门弟子分为三个派别

天泉证道四句教：
无善无恶心之体，有善有恶意之动；
知善知恶是良知，为善去恶是格物
这四句口诀好比内功心法，吃透了它，就吃透了心学的本质和心学的功夫。
可惜王畿因悟性太高，想法太多，钻研太深，以至于揣摩了一辈子四句教，并试图会通当时各家各派之思想，最终将心学引入了类似于佛家顿悟的神秘主义。
由于对本体和功夫各有偏重，阳明身后，王门弟子一分为三：现成派、归寂派和修正派。
现成派高估人性，认为良知天然明觉，省掉了诚意的功夫，直接推行良知，多重外在事功。代表是王艮和王畿。
王艮学问粗浅，注重身体力行；王畿虽穷思冥想，理论上也属于良知现成派。
除去王艮的泰州学派，剩下的现成派基本上都是王畿的弟子，其中影响较大者当数邹元标。
此君先是同张居正死磕，又与顾宪成、赵南星并称“东林党三君”。愤青了一辈子竟然官至刑部侍郎，死后追封太子太保，可见不是什么省油的灯。
再往后就是隆庆五年的状元、帝师张元忭以及官至吏部侍郎的邓以赞。
同现成派对立的是保守的归寂派，此派低估人性，重功夫，号召大家静坐诚意，明觉良知。代表有：聂豹（正德十二年进士，官至兵部尚书）、聂豹的学生徐阶、罗洪先［嘉靖八年（1529年）状元，著名学者、地理学家］。
人只有将船划向河心才能同时看清两岸的风景。现成派过于理想，归寂派过于现实，唯独夹在两派中间的修正派更为全面地呈现了阳明心学的原貌。
修正派既重本体，又重功夫，代表人物有钱德洪、邹守益、欧阳德、徐文长、刘宗周以及刘宗周的弟子黄宗羲。