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串联结构的机器人，必然存在移动部件质量大、系统刚度低等固有缺陷。 并联结构的机器人手腕和...

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在工业机器人的机械部件中，变位器、减速器(RV减速器、谐波减速器)、CRB轴承、以及同步带、滚...

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RV减速器是由行星齿轮减速和摆线针轮减速组合而成的减速装置，减速器的结构刚性好、输出转矩...

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谐波减速器是谐波齿轮传动装置的俗称。谐波齿轮传动装置实际上既可用于减速，也可用于升速，...