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趋向明确目标（婚姻的、性的、自我的）以及一旦目标实现就会感到满足的那种冲动就是拉康所谓的需要（need）。仅为使这类冲动得到满足而存在的人物在一些类型的小说中是很普遍的，其要求超出需要的人物则受拉康所谓的欲望（desire）支配，而且“（这样的人物）似乎仅仅当它有所欲求的时候才真实，意即，仅仅当它被拖延或投射到未来之中时才真实，实际，或真正存在。需要渴望的是一种静止的和自我中心的状态，欲望追求的则是一种动态或主体性的状态”。