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岩畫是一種石刻文化，在人類社會早期發展進程中，人類祖先以石器作為工具，用粗獷、古樸、自然的方法——石刻，來描繪、記錄其生產方式、經濟活動及社會生活內容，它是人類社會的早期文化現象，是先民留下的珍貴文化遺產。
香港沿海一帶發現多處古代岩畫石刻，包括大嶼山石壁、長洲東灣、東龍島、蒲台島、西貢滘西洲、龍蝦灣、港島大浪灣、黃竹坑及黑角頭等地。此等石刻風格十分相近，紋飾基本呈幾何形，隱約可見人物或鳥默圖案。要確定石刻的刻鑿年代、原因、方法及出自何人之手，殊非易事，但從風化情況推測，其年代應十分久遠。