1982年

12月20日—1983年1月17日，赵紫阳总理访问埃及、阿尔及利亚、摩洛哥、几内亚、加蓬、扎伊尔（今刚果[金]）、刚果（布）、赞比亚、津巴布韦、坦桑尼亚和肯尼亚，提出了中国同非洲国家开展经济技术合作的“平等互利、讲求实效、形式多样、共同发展”的四项原则。