刚刚在军中展露头脚的岳飞真的是年少气盛，缺乏政治智慧。

王彦驻军卫州新乡县（今河南新乡市）的石门山下，由于敌军的集结，他感到必须采取持重的方针。年少气盛的岳飞却不理解王彦，责备他胆怯，说：“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”
王彦沉默不语，只是给岳飞劝酒。王彦的一位刘姓幕属对岳飞凌犯上司颇感不平，便屡次在手掌中写一个“斩”字，以示王彦，王彦也不作表态。岳飞一怒之下，便率领部兵擅自出战。他夺取了敌军的大纛，在空中挥舞，以激励士气。于是其他各军也争先恐后地出击，攻拔新乡县，生擒金军千夫长阿里孛。接着，宋军又打败了金军万夫长王索的军队。