永乐年间的政策

丘福北征失败后，朱棣并未气馁，反而五次亲征蒙古高原，四次针对鞑靼，一次针对瓦刺，先后取得对鞑靼、瓦刺、兀良哈的大胜，两次不见敌而还，在战役层面上取得了重要胜利，先后给予蒙古各部沉重打击。朱棣北征之所以能够取得胜利，与对火器的使用密切相关。
    永乐平交趾后，将当地发达火器技术应用至明朝军队之中，在中央军队中专设神机营，从而在永乐北征中发挥了重要作用。
依然禁止民间海洋贸易，与国内日益发达的商品经济构成了严重冲突。沿海民众在经济利益的推动下不断私自进入海洋。