111 控制系统的本质

什么情况下系统会稳定到一个峰值？我怀疑它和双环反馈有关，增益要求它必须到某个洼地。但是那个洼地对另一个采集量是个高峰。如果有两个控制环路，就会产生震荡。因为其中一个控制环路稳不住。