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我们至少可以通过4种途径，依靠有目标的行为，自力更生地迈向幸福。
1. 博爱与对家庭的承诺：对他人的联系与归属，能提高人的情操与相应的目标感：关心他们甚过关心自己。
2. 有意义的工作和事业：发现对工作的激情。由此产生的目标感能让人实现远远超过自身所需的目标，通过工作的直接产物，或通过鼓励与榜样的间接作用，把我们所有人都带入一个更高的境界。
3. 社会与政治参与：身为社会性物种，我们对群体和社会负有义务，去参与怎样能最好地共同生活的决策流程。
4. 忘我与灵性：这种能力是我们物种所独有的。它包括对美的欣赏，精神反思，或通过艺术、音乐、舞蹈、体育、冥思、祈祷、静默、宗教幻想等多种表达方式实现的超然无我状态，将我们与超出自身的最高境界联系起来。
幸福/自由/目标原则：一条较高的道德原则，在追求幸福/自由/目标时总是惦记着他人的幸福/自由/目标，若自己的幸福/自由/目标会使他人不幸/失去自由/丧失目标，则不去做它。