序言

第2章是一个基于短路位置感应电流的一个模型方法，可以用来进行定子，转子故障诊断。
第3章会设计一个新的方法来消除为了获取到电机参数，而对电源造成的潜在影响。
第4章谈论了各种观测器——龙贝格观测器、卡尔曼滤波器或者高增益观测器。
第5章是因为几乎所有的故障都会与能量消耗有关。
第6章为电池，电控，电机这个耦合体中的电池系统构建了一个双函数模型。
第7章是重头，包括各种频谱分析
第8章使用新的机器学习方法来处理，利用了第2章的park模型和傅里叶变换。
第9章将视线转向电源。