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唐肃宗乾元元年，当时平卢节度使王玄志去世，因为平卢在北京东北，非常遥远，所以唐肃宗创新的令他派遣的代表观察军中将士想要选举的节度使，并授予之。这可以看成一次无意的实施了民主选举。虽然这次选举是在最为专制的组织——军队中展开，虽然这次选举的结果需要得到皇帝的授权，虽然这次大选被裨将操作，最后是一次非常失败的选举。但据司马光评论，这次先河开了以后，就形成习惯，而这一习惯严重破坏了君臣关系，使得皇帝姑息大臣，偏裨士卒杀逐主帅。不过个人觉得司马的评论有所偏颇，民主选举也是需要学习与习惯的，毛氏军队反而因为民主而更有战斗力。