sustainable pace: 可持续的方式，大项目是场马拉松
successful change management: 在大项目中推进（过程）改变是有难度的，如何解决推动过程改进时的阻力
kanban号称解决这两个问题
Goldratt's Theory of Constraints:
better to let a new process evolve by eliminating one bottleneck after another引自 1
Drum-Buffer-Rope是其提出的方式，kanban是一种简化
WIP：work in process
pull system: kanban就是一种pull模式的，
kanban这类pull系统，通过限制WIP来达到保证质量的目的，同时使得员工的工作量不会过载。只有正在解决瓶颈问题的员工会是满负荷工作的，其他人应有一定空闲。
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