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世界建立在偶然性之上；必然性和偶然性，确定性与非确定性之间的关系成为科学界最热门的课题；生命的活动中既有或然性,也有必然性；企图用数学语言来模拟人的思维过程。
事物发展的可能性空间（至少面临着肯定自身和否定自身两种状态）,或事物的不确定性,也就是事物内部的矛盾性。
一切控制过程由三个基本环节构成的:（1）了解被控制的对象事物存在着多种发展的可能性空间。（2）选择某一些状态为目标。（3）控制条件,使事物向既定的目标转化。
不能控制,就是无法选择或不存在选择的余地。
控制的目的：把可能性空间缩小到一定的范围，而不是某个惟一的状态。
控制能力：实行控制前后的可能性空间之比
控制的方法：如随机控制、有记忆的控制、共扼控制、负反馈控制等
随机控制的目标必须包括在探索的范围之内，要不断地扩大和改变探索范围。如果随机控制的对象可能性空间很大，选择速度有问题。
有记忆的控制：加记忆装置的随机控制。记错使目标不在选择范围中；注意事物发展的可能性空间本身是否存在着陷阱，适当地考虑控制的顺序。
共扼控制：人类使用工具过程的本质。数学语言应用到制造和使用工具。
负反馈控制：目标差不断减少的过程。出现目标差，便自动出现减少反应；调节要一次一次地发挥作用，积累起来。 负反馈是一种趋向目的的行为。生物界和有机体的每一次控制能力都很有限，几乎所有的达到目的的控制过程都运用了负反馈原理。 
正反馈：目标差不断增加的过程，“恶性循环”。两个系统的状态是平衡状态。如果第I系统稍微偏离了目标，第II系统的反应使第I系统下一次的状态更加偏离目标。在互相作用中，它们各自偏离目标越来越远。
正反馈和负反馈是可以互相转化的。