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为了实现自主导航,月球车上采用了高可靠的惯性导航系统。“嫦娥三号”上的导航是采用双激光陀螺惯组与GPS修正的复合制导方式,它在所谓的黑色720秒和悬停找点过程中发挥了重要作用。“黑色720秒”就是“嫦娥三号”从15千米高度的轨道降落到落月点30米上空悬停的720秒,这720秒是“嫦娥三号”脱离地面引导和指挥、独立工作的720秒,也是“嫦娥三号”全程最复杂、最艰险、动作最多的一段历程。在这段时间里,“嫦娥三号”要独立完成制动、减速、调姿等动作。根据不断变化的速度、方位和姿态,7500牛顿的变推力火箭和浑身上下十几个小液体火箭要完成极其精确的“推、拉、摇、移”,从而操纵“嫦娥三号”落向落月点前进。同时,还要进行自主导航、自主控制、引导自身精确到达目标上空。这套引导系统之一就是双激光陀螺惯性导航系统。
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