译者序言

自然的语言是数学，观察和研究自然要通过科学的实验，而要表达自然的运动规律，应当使用数学和实验数据。
牛顿的任务是由运动现象去研究自然力，再由这些力去推演其他运动现象。
牛顿要用统一的力学原因去解释从地面物体到天体的所有运动和现象。
首先，牛顿大量使用作图，采用几何学的证明方法；其次，牛顿大量运用比例关系式，这一点令读者感到繁杂，但却正式牛顿的论证有力之处：它在灵魂上符合牛顿的可测度空间和时间以及重量等物理概念只是相对性的见解。