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《机器人感觉与多信息融合》共分十一章,第一至六章主要介绍机器人的各种感觉,包括机器人感觉系统,触觉和滑觉传感器,人工皮肤触觉等内容,第七至十章为多信息融合,介绍多传感器信息融合的基本内容,定量及定性多信息融合方法,粗糙集理论及其在多感觉信息融合中的应用等《机器人感觉与多信息融合》最后第十一章多感觉智能机器人,以作者所在单位研制的一台智能机器人为对象,介绍了多感觉智能机器人的组成,工作原理及分析方法。
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