陈晓华主编的《机械原理学习指导》是根据机械原理课程的教学需要而编写的辅助教材，共包括以下三部分内容：第一篇按章编写的机械原理课程学习指导，总结了每章的基本内容，学习重点、难点和解题示倒，并配有思考题和练习题，第二篇机械原理模拟试题，共有12套，井附有参考答案，第三篇机械原理实验指导，包括典型机构认知和机构运动简图测绘、新开线齿轮展成法加工原理，机械的平衡，凸轮机构的逆向综合实验等4个实验的指导。本书主要内容依据高等教育出版社出版的崔可维，熊健主编《机械原理》（第二版），某些例题取自该教材的课后练习，读者可与该教材配合使用。
《机械原理学习指导》可作为高等工科院校的本科生大专生以及自考生学习机械原理课程的辅助教材。
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