作者:
（印度）Amitava Chatterjee
出版社: 机械工业出版社
原作名: Vision Based Autonomous Robot Navigation
译者: 连晓峰
出版年: 2014-3-31
页数: 206
定价: 59.90元
装帧: 平装
丛书: 国际信息工程先进技术译丛
ISBN: 9787111456742
出版社: 机械工业出版社
原作名: Vision Based Autonomous Robot Navigation
译者: 连晓峰
出版年: 2014-3-31
页数: 206
定价: 59.90元
装帧: 平装
丛书: 国际信息工程先进技术译丛
ISBN: 9787111456742
内容简介 · · · · · ·
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。
目录 · · · · · ·
丛书信息
· · · · · ·
国际信息工程先进技术译丛(共126册)，
这套丛书还有
《下一代移动系统3G/B3G》《LTE小基站优化：3GPP演进到R13》《未来UMTS的体系结构与业务平台》《构建基于IPv6和移动IPv6的物联网：向M2M通信的演进》《6LoWPAN》
等
。
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3 有用 豆友1907570 2017-08-17 21:39:01
不要买，原书是2012年的，还在用PIC单片机之类的，还有白线循迹这种内容。这书根本不是讲视觉里程计(VO)或视觉SLAM的。后面两章还有点儿用，前面的都过时久矣，更别提深度学习什么的了。
3 有用 豆友1907570 2017-08-17 21:39:01
不要买，原书是2012年的，还在用PIC单片机之类的，还有白线循迹这种内容。这书根本不是讲视觉里程计(VO)或视觉SLAM的。后面两章还有点儿用，前面的都过时久矣，更别提深度学习什么的了。