现代控制理论

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。《现代控制理论》反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的可控性和可观性、极点配置、状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论，以及线性二次型最优控制，并且增加了非线性系统分析与控制的内容。

《现代控制理论》叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，适当地给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。

本书适合作为自动化及其相关专业的本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。本书由沈阳工程学院田卫华副教授担任主编。