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《目标跟踪与数据融合理论及方法》介绍了目标定位与跟踪的目的、意义、基本概念和基本原理；目标定位的概念、方法和定位误差的度量；目标跟踪的基本方法；机动目标跟踪典型算法；基于纯方位的单站目标跟踪问题；水下目标被动跟踪算法以及平台的航路机动优化方法；目标跟踪中的多传感器数据融合；目标跟踪算法的仿真与验证问题等。
《目标跟踪与数据融合理论及方法》适合相关领域的研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生教材。
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