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《数据驱动运动控制系统设计与实现》,本书内容包括:数据驱动控制的历史和现状、数据驱动控制所包括的方法、基本思想以及发展;数据驱动控制理论及学习算法,包括无模型自适应控制方法、PID、迭代学习控制方法,作为本书的理论基础;直流电机和U型直线电机以及弧形音圈电机的工作原理及建模,作为本书的实际应用基础;数据驱动直流电机控制系统的设计与实现,介绍数据驱动及数据驱动复合控制方法的设计与实现;数据驱动直线电机控制系统的设计与实现;数据驱动直线电机复合控制方法的设计与实现;变椭圆活塞加工直线伺服系统的设计与实现。
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