《数据结构(C语言版第2版21世纪高等学校计算机专业实用规划教材)》(作者唐国民、王国钧)是为“数据结构”课程编写的教材，也可以作为学习数据结构及其算法的C语言程序设计的参考书。
《数据结构(C语言版第2版21世纪高等学校计算机专业实用规划教材)》中系统地介绍各种常用的数据结构与算法。全书共分为9章。第1章为概论，引入数据结构与算法的一些基本概念，是全书的综述；第2-7章分别介绍线性表、栈、队列、串、多维数组、广义表、树、二叉树和图等几种基本的数据结构；第8章和第9章分别介绍查找和排序，它们都是数据处理中广泛使用的技术。
本书的特色是深入浅出，既注重理论又重视实践。全书配有大量的例题和详尽的注释，各章都有小结和不同类型的习题。书中自始至终使用C语言来描述算法和数据结构，全部程序都在C-Free3.5或VisualC++6.0中调试通过。
本书可作为普通高等学校计算机及相关专业本科生的教材，也可以作为专科和成人教育的教材，还可供从事计算机应用的科技人员参考。与本书配套的《数据结构实验教程(C语言版)》也由清华大学出版社正式出版。
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