理论力学教程

孙雅珍，女，1969年11月生，工程力学博士，沈阳建筑大学教授，硕士生导师，辽宁省优秀青年骨干教师。理论力学本科课程负责人，一直主讲《理论力学》和《材料力学》等力学系列课程，参与编写《理论力学》和《材料力学》等教材6部，曾主持和参加国家和省级以上教研项目多项，并获得中国建设教育、辽宁省高等教育等教学成果奖4项。

主要从事工程力学、道路工程等领域的科学研究。研究方向：材料损伤与断裂理论，路基路面破坏分析、寿命评价和防裂控制研究。曾主持多项省部级以上项目的课题研究，并获得辽宁省、沈阳市和沈阳建筑大学科技进步奖和辽宁省自然科学学术成果奖等多项奖励。

国内外公开发表论文30余篇，其中三大检索收录15篇，且研究论文多次被引用。

侯祥林，男，1962年5月生，教授，博士。辽宁省力学学会常务理事、固体力学专业委员会主任委员、辽宁省振动工...

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孙雅珍，女，1969年11月生，工程力学博士，沈阳建筑大学教授，硕士生导师，辽宁省优秀青年骨干教师。理论力学本科课程负责人，一直主讲《理论力学》和《材料力学》等力学系列课程，参与编写《理论力学》和《材料力学》等教材6部，曾主持和参加国家和省级以上教研项目多项，并获得中国建设教育、辽宁省高等教育等教学成果奖4项。

主要从事工程力学、道路工程等领域的科学研究。研究方向：材料损伤与断裂理论，路基路面破坏分析、寿命评价和防裂控制研究。曾主持多项省部级以上项目的课题研究，并获得辽宁省、沈阳市和沈阳建筑大学科技进步奖和辽宁省自然科学学术成果奖等多项奖励。

国内外公开发表论文30余篇，其中三大检索收录15篇，且研究论文多次被引用。

侯祥林，男，1962年5月生，教授，博士。辽宁省力学学会常务理事、固体力学专业委员会主任委员、辽宁省振动工程学会理事。沈阳建筑大学教学名师、基础力学系列课程团队带头人，建筑力学精品课程负责人。主讲理论力学、材料力学、结构力学等力学系列课程。先后主持省、校教研项目5项。获辽宁省、沈阳建筑大学等教学成果奖二等奖3项，力学系列课程多媒体辅助教学软件系统，分别获教育部、建设部一等奖3项，二等奖4项，三等奖1项。

主要研究方向：非线性机械系统动力学与控制、工程机械结构的减振方法、工程弹塑性体系大变形算法和动态设计变量优化算法及工程应用。主持和参加国家自然科学基金、辽宁省自然科学基金等项目10余项。在国内外重要学术刊物上发表论文70余篇，被三大检索收录30余篇。出版专著2部。

前言主要符号表绪论 第一篇 静力学第1章 静力学基本量与计算 1.1 力和力矩 1.2 力偶 习题1 参考答案第2章 物体受力分析 2.1 静力学公理 2.2 约束与约束力 2.3 物体受力分析 习题2 参考答案第3章 力系简化 3.1 力的平移 3.2 力系向一点简化、主矢和主矩 3.3 力系简化结果分析 习题3 参考答案第4章 力系平衡方程与应用 4.1 力系的平衡方程 4.2 单个刚体的平衡问题求解 4.3 平面刚体系统的平衡问题求解 4.4 简单空间力系的平衡问题求解 4.5 静力学应用专题 习题4 参考答案 第二篇 运动学第5章 运动学基础 5.1 描述点运动的矢量法 5.2 描述点运动的直角坐标法 5.3 自然坐标法描述点的运动 5.4 刚体平移 5.5 刚体定轴转动 5.6 定轴转动刚体的矢量描述 习题5 参考答案第6章 点的合成运动 6.1 基本概念 6.2 合成运动中速度之间的关系 6.3 合成运动中加速度之间的关系 习题6 参考答案第7章 刚体平面运动 7.1 平面运动的运动方程 7.2 平面运动的速度分析 7.3 平面运动的加速度分析 习题7 参考答案 第三篇 动力学第8章 质点动力学基本方程 8.1 动力学的基本定律 8.2 质点运动微分方程 习题8 参考答案第9章 动量定理 9.1 动量定理 9.2 质心运动定理 习题9 参考答案第10章 动量矩定理 10.1 质点系对定点的动量矩定理 10.2 刚体定轴转动微分方程 10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 习题10 参考答案第11章 达朗贝尔原理 11.1 达朗贝尔原理 11.2 刚体惯性力系的简化 习题11 参考答案第12章 动能定理 12.1 动能 12.2 力的功 12.3 动能定理 12.4 势力场势能机械能守恒定律 习题12 参考答案第13章 虚位移原理 13.1 约束虚位移虚功 13.2 虚位移原理 习题13 参考答案附录A 刚体静力学计算机问题分析附录B 常见均质物体的转动惯量索引Contents参考文献

前言主要符号表绪论 第一篇 静力学第1章 静力学基本量与计算 1.1 力和力矩 1.2 力偶 习题1 参考答案第2章 物体受力分析 2.1 静力学公理 2.2 约束与约束力 2.3 物体受力分析 习题2 参考答案第3章 力系简化 3.1 力的平移 3.2 力系向一点简化、主矢和主矩 3.3 力系简化结果分析 习题3 参考答案第4章 力系平衡方程与应用 4.1 力系的平衡方程 4.2 单个刚体的平衡问题求解 4.3 平面刚体系统的平衡问题求解 4.4 简单空间力系的平衡问题求解 4.5 静力学应用专题 习题4 参考答案 第二篇 运动学第5章 运动学基础 5.1 描述点运动的矢量法 5.2 描述点运动的直角坐标法 5.3 自然坐标法描述点的运动 5.4 刚体平移 5.5 刚体定轴转动 5.6 定轴转动刚体的矢量描述 习题5 参考答案第6章 点的合成运动 6.1 基本概念 6.2 合成运动中速度之间的关系 6.3 合成运动中加速度之间的关系 习题6 参考答案第7章 刚体平面运动 7.1 平面运动的运动方程 7.2 平面运动的速度分析 7.3 平面运动的加速度分析 习题7 参考答案 第三篇 动力学第8章 质点动力学基本方程 8.1 动力学的基本定律 8.2 质点运动微分方程 习题8 参考答案第9章 动量定理 9.1 动量定理 9.2 质心运动定理 习题9 参考答案第10章 动量矩定理 10.1 质点系对定点的动量矩定理 10.2 刚体定轴转动微分方程 10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 习题10 参考答案第11章 达朗贝尔原理 11.1 达朗贝尔原理 11.2 刚体惯性力系的简化 习题11 参考答案第12章 动能定理 12.1 动能 12.2 力的功 12.3 动能定理 12.4 势力场势能机械能守恒定律 习题12 参考答案第13章 虚位移原理 13.1 约束虚位移虚功 13.2 虚位移原理 习题13 参考答案附录A 刚体静力学计算机问题分析附录B 常见均质物体的转动惯量索引Contents参考文献
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