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文先友编著的《自动控制原理》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正，以及离散控制系统等。为了方便学习，在附录中，简略介绍了拉普拉斯变换等，并按教材章节内容，介绍了MATLAB在自动控制中的应用实例。
《自动控制原理》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用，也可作为专科学校、职业技术学院等相关专业的教材。
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