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《机械原理》以培养现代工程技术人才为目标，以提高机械系统方案创新设计能力为重点，将内容分为五篇。第一篇：总论，第二篇：机构的组成和分析，第三篇：常用机构及其设计，第四篇：机构系统的动力学，第五篇：机械运动系统的方案设计。
《机械原理》可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可作为相关专业及工程技术人员的参考书。
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