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本书与作者编著的《工程力学》教材配套使用。全书共分为上下两卷。上卷为理论力学，包括静力学、运动学、动力学共3篇13章；下卷为材料力学，计12章。篇首或卷首有相应的提示，篇末或卷尾有内容小结；各章都包含内容提要、知识要点、解题指导和练习题四个部分。练习题中的应用题附有答案。
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