工业机器人

《工业机器人》着眼于教学实际，系统地介绍了工业机器人的相关知识。工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能。并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人技术综合了精密机械技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，正在越来越多地取代操作工人，出色地完成着极其繁重、复杂、精密或充满危险的各种各样的工作。在工厂自动化和柔性制造系统中，工业机器人也起着关键的作用，并已经广泛应用到工农业生产、航天航空和军事技术等各个领域。

《工业机器人》共分九章，按顺序分别介绍了工业机器人的基本概念、机械结构（包括手部、臂部、腕部）的典型结构和相关的设计计算方法、定位缓冲原理与方法、工业机器人的检测传感技术与典型实例、工业机器人的控制技术与典型实例、工业机器人的总体设计方法以及工业机器人的典型应用等内容。编写过程中，作者在参考和引用有关机器人方面的论著、资料时，力争做到选材新颖、深入浅出、实用性强。书中每章都附有思考题，以便使读者更好地把握和理解相关内容。