稀缺 (1)

  • 第一章
    这一章主要是写了稀缺对行为的影响。举了很多例子，稀缺会让人陷入对目标的热切追求，而忽略其他东西，造成了所谓的“管窥”现象。管窥现象有它的好处，可以集中注意，解决当务之急，但是会让人忘记或者忽略其他...

陆犯焉识 (1)

  • 第289页 第二只靴子
    这真的是一本吸引人的好书，主人公老几的波澜壮阔的一声，曲折的人生经历，让本书显得非常精彩，再加上最近电影 归来的上映，也让这本书更火了。 根据本书的描述， 陆是一个民国时代的高富帅，身高1米8，帅气逼人...

30而励 (1)

  • 第92页 前言
    耶鲁大学校长理查德・莱文对芮成钢的评价： 这位积极上进的、现今中国年轻人的代表，相识于五年之前，那时，我在北京第一次接受他的采访。在达沃斯召开的世界经济论坛的会议期间，我鼓励他申请加入“耶鲁世界学...

浪潮之巅 (1)

  • 关于硅谷 关于创业
    根据作者的描述，硅谷是创业者的天堂，是青年冒险家的乐园。刚刚毕业的年轻人凭借自己的代码或得天使投资人的资助，然后再一步步走向亿万土豪的成功之境。老师之前说，国外和我们类似的实验室设备远不如我们，貌...

Modern Control Systems (4)

  • 第89页 2.10 The simulation of systems using matlab
    关于控制系统的matlab的一些命令： 基本的关于多项式的操作 p是一个向量，如P=[1 3 0 4] 代表 s^3+3s^2+4 r=root(p) 是求这个多项式的根。 反过来 p=poly(r) 可以求出多项式。 conv是多项式相乘，deconv是多项式...
  • 第47页 关于拉普拉斯变换
    关于拉普拉斯变换，由于很多情况下，初始的值是0，所以，对微分项进行拉普拉斯变换时候，容易直接把($\frac{d^kf(t)}{dt^k}$)直接变幻成($s^kF(s)$)，但是这在($\dot{f}(t)$)不等于0的时候是不对的，正确的($s^kF...
  • 第63页 Mathematical Models Systems
    液压系统建模： 先设定流量是阀的开度和压力的函数，($Q=g(x,P)$),具体是什么先不管，那么用泰勒展开可以得到 ($$Q=(\frac{\partial g}{\partial x})_{x_0,P_0}x+(\frac{\partial g}{\partial P})_{P_0,x_0}P = k...
  • 第61页 The transfer function of linear systems
    电机建模部分写的很好，很明了。 61页最后那段话解释($K_m=K_b$)那点，在上课的时候没听懂，后来才明白，原来是因为，在稳态下，输入扭矩和反电动势是平衡的($T=K_mi_a$) ($T\omega=\left(K_b\omega \right)i_a$)
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