FACT对《控制论与科学方法论》的笔记(46)

控制论与科学方法论
  • 书名: 控制论与科学方法论
  • 作者: 金观涛/华国凡
  • 页数: 214
  • 出版社: 新星出版社
  • 出版年: 2005-05
  • 第7页

    从不确定性的角度来看待事物的发生和发展,是现代科学和经典决定论的一个重要区别。今天的物理学已不再仅仅处理那些必然发生的事情,而是处理那些最可能发生的事情了。今天的生物学也不再把某个物种的出现看作进化过程中必然的现象,而只把它们理解为可能发生的种族中的员。这样一种思想从本世纪初统计物理学创立以来已经扎根于科学家的头脑。粗看之下它也许并不难于理解,但它确实是本世纪科学思想的一次革命。在经典的牛顿物理学里,宇宙被描述成一个结构严密的确定性机器,一切都是按照某种定律精确地发生的,未来的一切都是由过去的一切严格决定的。科学家意识到矛可能戳穿盾也可能戳不穿盾这个简单的真理,是走过了漫长道路的。

    2019-12-08 17:16:41 回应
  • 第20页

    在随机控制中,那些可能削弱我们控制能力的状态是不应该最先尝试的。有时候,这些陷阱是由控制手段造成的。

    2019-12-08 17:17:20 回应
  • 第24页

    共轭控制揭示了人类使用工具过程的本质。也许有人会问,把使用工具这么一件直观的事情表述成那样复杂的种结构,有什么意义呢?其意义在于运用控制论方法后,就可以用数学语言来确切地描述这一过程了,并且可以把很多数学上关于共轭控制的成果运用到制造和使用工具的研究中去,得出许多凭直观想像不到的结论来。

    2019-12-08 17:25:56 回应
  • 第24页

    如果我们选择了某一目标,但我们所具备的控制方法达不到所需要的控制能力又怎么办呢?例如我们向月球发射枚火箭,火箭要击中38万公里远的月球,这就好像在10公里外用步枪瞄准一只苍蝇的眼睛一样困难。有人会以为火箭里一定装有一个非常精确的瞄准器,发射之前一定按照算好的提前量对准月球发射的,就像步枪打飞鸟那样。其实这完全办不到。火箭在运动中要飞越38万公里的路程,有许多干扰根本无法事先估计到。发射前把轨道算得再精确,把发射方向控制得再准也不行。也就是说,仅仅依靠发射时控制方向是完全达不到这么大控制能力的。那么我们是不是就束手无策了呢?当然不是。

    2019-12-08 17:34:05 回应
  • 第26页

    作为一般的负反馈调节机制必定要有两个环节:

    (1)系统一旦出现目标差,便自动出现某种减少目标差的反应。

    (2)减少目标差的调节要一次一次地发挥作用,使得对目标的逼近能积累起来。

    这两个条件如果不完全满足,就不能算完善的负反馈调节。比如一般输电线路中的保险装置如果电流值增大到某个限度,偏离控制目标,保险丝熔断,使供电中断。高压锅的压力过分偏离所允许的限度,锅盖上的合金塞熔开放气,这些都是出现目标差时系统减少目标差的调节机制。

    2019-12-08 17:35:54 回应
  • 第28页

    反馈控制之所以应用如此广泛,如此有效,就是因为它可以把某种有限的控制能力累积起来,扩大了控制能力。每一次反馈,实际都是将上一次作为输出的可能性空间作为输入,让控制机构在这个已被缩小了的范围内进行新的选择。

    用通常的话来说,负反馈调节就是“做起来看”。实际上我们要做一件没有做过的复杂事情,总不能事先把一切都安排得周周到到的。客观事物总是在不断变化着,意外的情况随时可能发生,即使我们事先考虑得再周密,也会遇到一些不可预测的麻烦来干扰我们。因此最好的办法是干起来再说。一边千一边观察,随时修正自己的行动和方法,采取步一步的办法逼近目标。

    2019-12-08 17:42:22 回应
  • 第30页

    从这些例子我们可以看出,负反馈调节实际上跟目的性这个概念有关。负反馈是一种趋向目的的行为。目的性是生物行为中一个重要方面,对于有意识的人类,目的性更成为社会能动性意识。控制论指出,当人的一次控制能力不能达到目的时,可以用负反馈调节放大控制能力。特别对于生物界和有机体,它们的每一次控制能力都很有限,因此,在生物界和人类行为中几乎所有的达到目的的控制过程都运用了负反馈原理。揭示出目的性与负反馈调节的内在联系是很有意义的。

    2019-12-08 17:50:13 回应
  • 第39页

    信息的传递是指可能性空间缩小过程的传递。信息源发生的确定性事件使它的可能性空间缩小了,经过传递,这种缩小最终导致了信息接受者可能性空间的缩小。因此,所谓信息的传递也就是可能性空间40控制论和科学方法论变化的传递。从这点来说,传递信息跟控制有密切的关系,我们在第一章曾经说过,所谓控制也是一种使可能性空间缩小的过程。实际上,信息的传递离不开控制,控制也离不开信息的传递。

    2019-12-08 18:56:05 回应
  • 第44页

    有人认为数学家既然把信息定量化了,信息就成了一种纯粹的客体。他们认为数学家所采用的计算信息的方法跟文学家和艺术家的标准无关。他们认为数学家关不关心信息所传递的消息的实际内容,只对符号出现的概率和数量发生兴趣。正如长途电话台的收费员只关心通话的距离和时间,不管人们在电话里谈恋爱还是相互吵架。实际上,这种理解并不完全。信息除了有量的方面,更重要的,还有它质的方面。数学家是在质的规定性明确之后,才给信息量下定义的。信息量只是信息多少的一种表示,并不排除信息的主观作用。由同一信息源发出的同一信息,对于不同的接受者可能有完全不同的意义。而这些不同的意义,正是包含在信息之内的东西。

    2019-12-08 19:02:47 回应
  • 第45页

    随着不同的接受者,同样的事件,可以有着完全不同的意义,对于不同的人,同样的话,有不同的内容。这种现象,称为信息的主观性。信息主观性在实际生活中可以找出许许多多来。孔明命令关羽埋伏在华容道上,等候曹操,并让关羽在山岗上点起火,引曹操来。关羽说,曹操一看见烟,就必定知道这儿有伏兵,如何敢来。孔明说,曹操善于用兵,一看见烟,必定以为虚张声势。要引曹操来,只有用这个办法。同样的山岗上有烟这个信号,对于曹操和关羽,有着截然不同的意义。对曹操来说,它意味着华容道上无伏兵。而对于关羽,恰恰相反。同样的信号,经过人的头脑的加工,就产生了主观的差异,带上了主观的色彩。

    2019-12-08 19:04:02 回应
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