FACT对《控制论》的笔记(17)

FACT
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在读 控制论

控制论
  • 书名: 控制论
  • 作者: [美] 维纳
  • 副标题: 或关于在动物和机器中控制和通信的科学
  • 页数: 168
  • 出版社: 北京大学出版社
  • 出版年: 2007-12
  • 第1页

    无论自动机器,还是神经乃统、生命系统,以至经济系统,社会系统,摧开各自的质态特点,都可以看做是一个自动控制系统。在这类系统中有专门的调节装置来控制系统的运转,维持自身的穆定和系统的目的功能。控制机构发出指令,作为控制信息传递到系统的各个部分(即控制对象)中去,由它们接指令执行之后再把执行的情况作为反馈信息输送回来,并作为决定下一步调整控制的依据。
    引自 《控制论》导读

    2019-12-06 10:55:34 回应
  • 第14页

    维纳等人把行为主义方法是作为功能主义方法的对立面来提出的。功能主义方法主要研究一个对象的内在结构或内在组织,研究其种种属性,而对象与环境之关系则处于次要地位。而行为主义的方法恰巧相反,主要强调对象与环境之间的关系,而不考虑其内在结构与组织究竟如何,以及它们是如何完成一系列任务的。由此可见,它们一个着眼于内在性质,一个着眼于外在变化,着眼点是根本不同的,而行为主义的方法也是与传统研究自然对象方法是很不一样的。
    引自 《控制论》导读

    这里我们需要更确切讲一下这种不同寻常的方法。实际上我们研究一个对象和它与环境的关系,首先要把对象从环境中分离出来,也就是要明确什么是对象,什么是它的环境。对象与环境之间有两种作用:一种是输入,一种是输出。输入是环境以某种方式使对象变化,而输出则是对象以某种方式使环境发生某种变化。行为主义方法的研究重点就是研究对象的各种可能的输出,特别是这种输出与输入的种种关系。而所谓“行为”就是我们的对象相对于它的环境做出的任何变化。这种变化或者是因某种输入而引起的,因此一个对象可以从外部探知的任何改变都可以称之为“行为”。
    引自 《控制论》导读

    2019-12-06 11:29:11 回应
  • 第16页

    对于生物体或有机体,维纳打了一个比喻:有机体是消息,生命体与混乱、瓦解、死亡相对立,正如消息同噪声相对立一样。对于有机体,机械论的观点是把它们一步一步分解到最后,把它们每个局部搞清楚,有机体无非就是局部的总合。但是控制论的观点则力求回答整体问题,即揭示其模式。有机体越成为真正的有机体,它的组织水平也越不断增加,因此它成为熵不断增加,混乱不断增加,差别不断消失这个总潮流的过程,这就称为稳态。
    引自 《控制论》导读

    2019-12-06 11:31:52 回应
  • 第9页

    牛顿力学的辉煌成就,促进了统治着17世纪到19世纪自然科学思想的机被唯物论世界观的形成。机械唯物论者否认客观世界的偶然性,把偶然性和必然性绝对地对立起来,企图用拉普拉斯式的决定论来解释一切。因此,他们在深入到微观世界的原子物理学新发现的面前感到束手无策。他们中的一些人就不能不走向原来立场的反面,高谈什么“物质消失了”,“电子的自由意志”,否认客观必然性,否认客观规律。列宁在“唯物主义与经验批判主义”一书中对这种唯心主义思潮作了深刻的批判,他同时指出“新物理学陷入唯心主义,主要就是因为物理学家不懂辩证法。”
    引自 译者序

    2019-12-06 12:02:49 回应
  • 第10页

    自动控制系统的特点在于它能根据周围环境的某些变化来决定和调整自己的运动;显而易见,要建立关于自动控制的理论,不突破传统的力学方法,不摆脱拉普拉斯决定论,不摆脱机械唯物论,是绝对不可能的。维纳把控制论建立在统计理论的基础上,这就把关于自动控制的研究提到一个新的阶段。
    引自 译者序

    2019-12-06 12:03:48 回应
  • 第10页

    为了给控制论建立一种统计理论,维纳在本书第二章分析批判了吉布斯的古典统计力学。这个统计力学是总结了热机的技术经验,“按照牛顿力学的本来面目”建立起来的,吉布斯统计力学的重要概念之一,同时也能用在古典热力学中的,就是熵的概念。一个孤立的系统中自发的过程是一个熵不断增加的过程,这个过程一直进行到熵达到极大值,也就是系统达到热平衡为止。吉布斯统计力学所处理的就是这样的自发地趋于热平衡的系统和过程。维纳认为这样的统计力学是不能直接用来研究控制系统的。他认为熵是系统无组织程度的一种测度,自发地趋于热平衡的孤立系统,无组织程度的确是不断增加,但是,一个控制系统不是一个孤立的系统,而是一个与周围环境密切联系的系统,特别是控制系统通过自己的反馈机构可以减少系统的“无组织程度”,因此,在控制系统中经常发生熵减少的过程。
    引自 译者序

    2019-12-06 12:05:42 回应
  • 第3页

    大约是1920年,当我来麻省理工学院的时候,处理与非线性装置有关的问题的一般方式是把阻抗概念设法加以扩充,使它既包括线性系统,又包括非线性系统。结果使得非线生电机工程的研究陷入一种类似托勒密天文学系统的最后阶段所处的那种状态,那时的托勒密天文学是本轮上再套以本轮,修正上面加修正,直到那庞大的杂凑的结构最后在自身重量的作用下被压垮。
    引自 原著第二版序言

    2019-12-06 22:01:02 回应
  • 第13页

    许多年来,罗森勃吕特博士和我共同相信,在科学发展上可以得到最大收获的领域是各种已经建立起来的部门之间的被忽视的无人区。从莱布尼兹以后,似乎再没有一个人能够充分地掌握当代的全部知识活动了,从那时候起,科学日益成为科学家在愈来愈狭窄领域内进行着的事业。在19世纪,也许没有莱布尼兹这样的人,但还有一个高斯一个法拉第,一个达尔文。今天,没有几个学者能够不加任何限制而自称为数学家,或者物理学家,或者生物学家。一个人可以是一个拓扑学家,或者一个声学家,或者一个甲虫学家。他满嘴是他那个领域的行话,知道那个领域的全部文献,那个领域的全部分支,但是,他往往会把邻近的科学问题看做与已无关的事情,而且认为如果自己以这种问题发生任何兴趣,那是不能容许的侵犯人家地盘的行为。
    引自 导言

    2019-12-06 22:37:24 1人推荐 回应
  • 第15页

    飞机和从前遇到过的所有的射击目标不一样,它的速度比用来击落它的炮弹的速度小不了很多,这个情况带来了很大困难。因此,十分重要的是,射出炮弹时,并不是要朝着射击目标,而是要使投射物和射击目标在未来的某个时刻同时到达空间的某处。因此,我们必须寻找到某种预测飞机的未来位置的方法。

    2019-12-06 22:42:39 回应
  • 第17页

    预测一个消息的未来,就是用某种算符去运算这个消息的过去,不管这个算符是由一个数学计算的公式实现的,还是由一个机械装置或电的装置实现的。

    2019-12-06 22:53:47 回应
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