Banana对《Learning OpenCV》的笔记(7)

Banana

书名: Learning OpenCV
作者: Gary Bradski/Adrian Kaehler
副标题: Computer Vision with the OpenCV Library
页数: 575
出版社: O'Reilly Media
出版年: 2008-10-4

OpenCV在VC6.0下的安装与配置安装OpenCV 从http://www.opencv.org.cn 下载OpenCV安装程序。假如要将OpenCV安装到C:\Program Files\OpenCV。在安装时选择"将\OpenCV\bin加入系统变量"（Add\OpenCV\bin to the systerm PATH）。（所使用的的版本为OpenCV1.0）配置Windows环境变量检查C:\Program Files\OpenCV\bin是否已经被加入到环境变量PATH，如果没有，请加入。加入后需要注销当前Windows用户（或重启）后重新登陆才生效。(可以在任务管理器里重启explorer.exe) 配置Visual C++ 6.0 全局设置菜单Tools->Options->Directories：先设置lib路径，选择Library files，在下方填入路径： C:\Program Files\OpenCV\lib 然后选择include files，在下方填入路径： C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include C:\Program Files\OpenCV\cv\include C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include C:\Program Files\OpenCV\ml\include C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\cvcam\include 然后选择source files，在下方填入路径： C:\Program Files\OpenCV\cv\src C:\Program Files\OpenCV\cxcore\src C:\Program Files\OpenCV\cvaux\src C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\cvcam\src\windows 最后点击“ok”，完成设置。项目设置每创建一个将要使用OpenCV的VC Project，都需要给它指定需要的lib。菜单：Project->Settings，然后将Setting for选为All Configurations，然后选择右边的link标签，在Object/library modules附加上 cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib cvcam.lib

2011-11-13 14:51:31 回应

第50页

一个简单的显示图像程序
#include "highgui.h"

int main( int argc, char** argv )
{
  IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] );
  cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  cvShowImage("Example1", img );
  cvWaitKey(0);
  cvReleaseImage( &img );
  cvDestroyWindow("Example1");
}
程序的含义很简单，书中有详细的解释，这里主要写一下程序编译后如何来运行，以及Main函数中参数argc，argv的含义。
这里将程序存放在桌面名为Tests的文件夹中，工程名为test，执行指令如下：
这里就涉及了Main函数的两个参数的问题，两个参数的作用是什么呢？argc 是指命令行输入参数的个数，argv存储了所有的命令行参数。以上图为例，程序名为test.exe，在命令行运行该程序（首先应该在命令行下用 cd 命令进入到 teat.exe 文件所在目录）。
那么argc的值为2，argv[0]是“test.exe”，argv[1]是“clockA.bmp”。
程序的运行结果如下图：
下面是OpenCV中文网站上对这两个参数的实例解释：
下面的程序演示argc和argv的使用：
#include <stdio.h>

int main(int argc, char ** argv)
{
    int i;
    for (i=0; i < argc; i++)
        printf("Argument %d is %s.\n", i, argv[i]);

    return 0;
}
假如上述代码编译为hello.exe，那么运行
hello.exe a b c d e
将得到
Argument 0 is hello.exe.
Argument 1 is a.
Argument 2 is b.
Argument 3 is c.
Argument 4 is d.
Argument 5 is e.
运行
hello.exe lena.jpg
将得到
Argument 0 is hello.exe.
Argument 1 is lena.jpg.

2011-11-13 15:27:16 1人喜欢回应

初探OpenCV

利用OpenCV实现简单的图像融合（将两幅图像进行加权平均）

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream.h>

int main(int argc, char** argv)
{
	IplImage *src1, *src2;
	if( argc==9 && ((src1=cvLoadImage(argv[1],1)) != 0)
		&& ((src2=cvLoadImage(argv[2],1)) !=0 ))
	{
		int x = atoi(argv[3]);
		int y = atoi(argv[4]);
		int width = atoi(argv[5]);
		int height = atoi(argv[6]);
		double alpha = (double)atof(argv[7]);
		double beta = (double)atof(argv[8]);

		cvSetImageROI(src1, cvRect(x,y,width,height));
		cvSetImageROI(src2, cvRect(x,y,width,height));
		cvAddWeighted(src1, alpha, src2, beta, 0.0, src1);
		cvResetImageROI(src1);
		cvNamedWindow( "Alpha_blend", 1);
		cvShowImage( "Alpha_blend", src1);
		cvWaitKey();
	}
	else
		cout<<"Couldn't load one or both of "<<argv[1]<<","<<argv[2]<<endl;
	return 0;
}

程序编译完成后输入指令：test.exe clockA.bmp clockB.bmp 0 0 512 512 0.5 0.5
两幅待融合的原图像：
clockA.bmp
clockB.bmp
加权平均后的图像：
融合图像

2011-11-13 16:41:40 4人喜欢 2回应

Opencv2.3在vs2010中的配置

Opencv 2.3 superpack版本在Visual Studio 2010下的配置 opencv下载地址http://www.opencv.org.cn/index.php/Download 这里默认Opencv安装在D盘。一、设置环境变量：我的电脑--->右键--->属性--->高级--->环境变量--->在用户变量里，新建path和OPENCV两个项步骤1:在path中添加D:\Program Files\OpenCV2.3\build\x86\vc10\bin，就是添加dll文件步骤2:添加OPENCV的环境变量D:\Program Files\OpenCV2.3\build 二、打开一个Opencv的工程，点菜单目录的“视图”--->属性管理器--->双击项目名称步骤3:在配置属性--->VC++目录--->包含目录文件中添加 D:\Program Files\OpenCV2.3\build\include D:\Program Files\OpenCV2.3\build\include\opencv D:\Program Files\OpenCV2.3\build\include\opencv2 步骤4::在配置属性--->VC++目录--->库目录中添加 D:\Program Files\OpenCV2.3\build\x86\vc10\lib 步骤5 添加lib库文件, 在配置debug里--->项目属性--->链接器--->输入--->附加依赖库里加上 opencv_core230d.lib opencv_highgui230d.lib opencv_video230d.lib opencv_ml230d.lib opencv_legacy230d.lib opencv_imgproc230d.lib 步骤6:在配置release里--->项目属性--->链接器--->输入--->附加依赖库里加上 opencv_core230.lib opencv_highgui230.lib opencv_video230.lib opencv_ml230.lib opencv_legacy230.lib opencv_imgproc230.lib

2011-11-16 20:05:40 回应

图像处理

对lena、baboon图像进行阈值分割，像素大于100的被赋值为255，小于100被赋为0.
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>


void sum_rgb( IplImage* src, IplImage* dst ) {
  // Allocate individual image planes.
  IplImage* r = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1 );
  IplImage* g = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1 );
  IplImage* b = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1 );

  // Temporary storage.
  IplImage* s = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1 );
      
  // Split image onto the color planes.
  cvSplit( src, r, g, b, NULL );
     
  // Add equally weighted rgb values.
  cvAddWeighted( r, 1./3., g, 1./3., 0.0, s );
  cvAddWeighted( s, 2./3., b, 1./3., 0.0, s );

  // Truncate values above 100.
  cvThreshold( s, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY );
  
  cvReleaseImage( &r );
  cvReleaseImage( &g );   
  cvReleaseImage( &b );   
  cvReleaseImage( &s );
}

int main(int argc, char** argv)
{

  // Create a named window with a the name of the file.
  cvNamedWindow( argv[1], 1 );

  // Load the image from the given file name.
  IplImage* src = cvLoadImage( argv[1] );
  IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), src->depth, 1);
  sum_rgb( src, dst);

  // Show the image in the named window
  cvShowImage( argv[1], dst );

  // Idle until the user hits the "Esc" key.
  while( 1 ) { if( (cvWaitKey( 10 )&0x7f) == 27 ) break; }

  // Clean up and don’t be piggies
  cvDestroyWindow( argv[1] );
  cvReleaseImage( &src );
  cvReleaseImage( &dst );
  return 0;
}

2011-11-16 20:03:07 回应

图像变换

利用OpenCV实现图像的仿射变换

仿射变换可以形象的表示成如下形式：一个平面内任意的平行四边形ABCD可以被仿射变换映射为另一个平行四边形A'B'C'D'，如果四边形的面积不等于0，仿射变换就被这两个平行四边形（其中的三个顶点）唯一的定义，这里注意确定一个平行四边形只需要三个顶点。我们可以把仿射变换想象成把一幅图像画到一个胶板上，在胶板的角上推或拉以得到不同的平行四边形。

下面的程序实现了对图像的仿射变换，还包括图像旋转、缩放这两个重要的子集。
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream.h>

int main( int argc, char** argv )
{
	CvPoint2D32f srcTri[3],dstTri[3];
	CvMat* rot_mat = cvCreateMat( 2, 3, CV_32FC1 );
	CvMat* warp_mat = cvCreateMat( 2, 3, CV_32FC1 );
	IplImage *src, *dst, *srcBak, *dstBak;
	int TLx = 0, TLy = 0, TRx = 0, TRy = 0, DLx = 0, DLy = 0;
	double angle = 40, scale = 0.8;
	float delta = 0.01;
	int PressKey;
	char name[1][80];

    if(!(src=cvLoadImage("C:/Users/jinxing/Desktop/Tests/test/Debug/lena.bmp",1)) )
	{
		printf("Input Error\n");
		return -1;
	}

        srcTri[0].x = 0;// Top left
	srcTri[0].y = 0;
	srcTri[1].x = src->width-1;//Top right
	srcTri[1].y = 0;
	srcTri[2].x = 0;//Down left
	srcTri[2].y = src->height-1;

	dst = cvCloneImage(src);
	srcBak = cvCloneImage(src);
	cvCopy(src,srcBak);
	dst->origin = src->origin;
	cvZero(dst);
	cvNamedWindow( "AffineTransform", 1 );
	CvFont font = cvFont( 1, 1 );

	while(1)
	{
		dstTri[0].x = srcBak->width*delta*(TLx%101);
		dstTri[0].y = srcBak->height*delta*(TLy%101);
		dstTri[1].x = srcBak->width-1 - srcBak->width*delta*(TRx%101);
		dstTri[1].y = srcBak->height*delta*(TRy%101);
		dstTri[2].x = srcBak->width*delta*(DLx%101);
		dstTri[2].y = srcBak->height-1 - srcBak->height*delta*(DLy%101);
                cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);
		cvWarpAffine(srcBak,dst,warp_mat);
		cvCopy(dst,src);

                CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(src->width/2,src->height/2);
		cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
		cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);
		dstBak = cvCloneImage(dst);
	        cvCopy(dst,dstBak);
		//--------------------------字符显示--------------------------------//
		char buf[8];
		char dspStr1[32] = {'|'};	
		char dspStr2[32] = {'|'};	
		char dspStr3[32] = {'|'};
		char dspStr4[32] = {'|'};

		memset(buf,'/0',sizeof(buf));
		strcat(dspStr1,itoa(TLx%101,buf,10));
		strcat(dspStr1,",");
		strcat(dspStr1,itoa(TLy%101,buf,10));
		strcat(dspStr1,"|TL");

		strcat(dspStr2,"angle=");
		strcat(dspStr2,itoa(int(angle),buf,10));
		strcat(dspStr2,",scale=");
		strcat(dspStr2,itoa(int(scale*100),buf,10));
		strcat(dspStr2,"%|");

		strcat(dspStr3,itoa(TRx%101,buf,10));
		strcat(dspStr3,",");
		strcat(dspStr3,itoa(TRy%101,buf,10));
		strcat(dspStr3,"|TR");

		strcat(dspStr4,itoa(DLx%101,buf,10));
		strcat(dspStr4,",");
		strcat(dspStr4,itoa(DLy%101,buf,10));
		strcat(dspStr4,"|DL");

		cvPutText(dst,dspStr1,cvPoint(dst->width-120,20),&font,cvScalar(0,0xff));
		cvPutText(dst,dspStr2,cvPoint(dst->width-180,80),&font,cvScalar(0,0xff));
		cvPutText(dst,dspStr3,cvPoint(dst->width-120,40),&font,cvScalar(0,0xff));
		cvPutText(dst,dspStr4,cvPoint(dst->width-120,60),&font,cvScalar(0,0xff));
		//---------------------------------------------------------------------//
		cvShowImage( "AffineTransform", dst );
		PressKey = cvWaitKey();
		printf("%c is pressed\n",PressKey);
		switch(PressKey)
		{
		case '1':
			TLx++;
			break;
		case 'q':
			TLx--;
			break;
		case '2':
			TLy++;
			break;
		case 'w':
			TLy--;
			break;
		case '3':
			TRx++;
			break;
		case 'e':
			TRx--;
			break;
		case '4':	
			TRy++;
			break;
		case 'r':
			TRy--;
			break;
		case '5':	
			DLx++;
			break;
		case 't':
			DLx--;
			break;
		case '6':
			DLy++;
			break;
		case 'y':
			DLy--;
			break;
		case '7':
			angle++;
			break;
		case 'u':
			angle--;
			break;
		case '8':
			scale+=0.01;
			break;
		case 'i':
			scale-=0.01;
			break;
		case 27:
			cvReleaseImage(&dst);
			cvDestroyWindow("AffineTransform");
			cvReleaseMat(&rot_mat);
			cvReleaseMat(&warp_mat);
			return 0;
		case 's':
			cout<<"Input the filename:"<<endl;
			cin>>name[0];
			cvSaveImage( name[0], dstBak );
			cout<<name[0]<<" is saved."<<endl;
			break;
		default:
			cout<<"Input Error."<<endl;
			cout<<"Input 1 2 3 4 5 6 7 8 q w e r t y to change the coordinate."<<endl<<
				"Input u and i to change the angle and scale."<<endl<<"Input s to save the image."<<endl
				<<"Input the esc to quit."<<endl;
			break;
		}
	}
	cvDestroyWindow("AffineTransform");
	cvReleaseImage(&dst);
	cvReleaseMat(&rot_mat);
	cvReleaseMat(&warp_mat);
	return 0;
}
程序的执行结果：

程序执行后，可自己调节三个顶点的坐标，以获得不同的对应关系，即可得到不同的仿射变换矩阵（大小为2×3）。还可调节旋转角度以及缩放尺度。

2011-11-17 21:51:10 回应

轮廓

一个简单的提取飞机目标图像（二值图）轮廓的程序
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream.h>
#include <stdio.h>

IplImage* g_image = NULL;
IplImage* g_gray =NULL;
int g_thresh = 100;
CvMemStorage* g_storage = NULL;
char name[1][80];
int Presskey;

int main( int argc, char** argv )
{
	if( argc==2 && ( g_image = cvLoadImage( argv[1], 1 ) ) != 0 )
	{
	    cvNamedWindow( "Contours", 1 );
	    if( g_storage == NULL )
		{
            g_gray = cvCreateImage( cvGetSize(g_image), 8, 1 );
		    g_storage = cvCreateMemStorage(0);
		}
	    else
		{
		cvClearMemStorage( g_storage );
		}
		CvSeq* contours = 0;
		cvCvtColor( g_image, g_gray, CV_BGR2GRAY );
		//cvThreshold( g_gray, g_gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY );
		cvFindContours( g_gray, g_storage, &contours );
		cvZero( g_gray );
		if( contours )
		{
			cvDrawContours( 
				g_gray,
				contours,
				cvScalarAll(255), 
				cvScalarAll(255),
				1);
		}
		cvShowImage( "Contours", g_gray );
		Presskey=cvWaitKey();
		printf("%c is pressed\n",Presskey);
		switch( Presskey )
		{
		case 's':
			cout<<"The image is going to be saved, please input the name:"<<endl;
			cin>>name[0];
			cvSaveImage( name[0], g_gray );
			break;
		default:
			break;
		}
		cvDestroyWindow( "Contours" );
		cvReleaseImage( &g_image );
		cvReleaseImage( &g_gray );
	}
	else
		return -1;
	return 0;
}
使用F15战机的二值图像进行了实验，下面是原图和结果图：

2011-11-23 20:55:08 3人喜欢 1回应

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