到了流形和群读起来太吃力了

以我工科本科的数学基础，读到流形和群这里读起来太费力了，不知道这本书要求的数学基础要到什么层次？还是我太追求全面的理解了？实在是有点抽象。书中说可以跳过前面的数学，可是哦感觉后面的物理第一张读起来就逼得我从头看纤维丛，又从纤维丛看回了群和流形。。。。
光看本书感觉群和流形太抽象了，难以理解，不知道有没有可以辅助理解的？如果有一些入门的书和习题可能就好过些吧？
卡在十三四章了。