是本好书，但也存在问题

优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉；
缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。

这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后的理论推导，可以入门，但无法深入。推荐清华吴麒的《自动控制原理》，比这本好多了。